USR-CAN315 – Převodník CAN FD ↔ Ethernet (RJ45) s Modbus TCPPrůmyslová lišta na DIN lištu pro obousměrnou konverzi dat mezi sítí Ethernet 10/100 Mb/s a sběrnicí CAN FD. Ideální pro integraci systémů CAN s infrastrukturou IP/SCADA a pro migraci z CAN 2.0 na CAN FD.Odkaz na další informace https://www.pusr.com/products/CANFD-Protocol-Converter.htmlOdkaz vede na stránku, kde je popsán produkt, který je k dispozici v několika verzích, na této aukci si zakoupíte verzi USR-CAN315 Ethernet, věnujte tomu prosím pozornost.CAN FD kompatibilní s CAN 2.0A/2.0B, rychlost arbitráže: 5 kb/s – 1 Mb/s, rychlost datového pole (FD): 100 kb/s – 5 Mb/s, možnost vlastního nastavení5 režimů konverze: transparentní, transparentní s ID, standardní, Modbus, nestandardní (vlastní záhlaví/zápatí).Modbus TCP (master/slave) na straně Ethernetu – hotový most CAN(FD) ↔ Modbus TCP.Síťové protokoly: TCP server, TCP klient, UDP server, UDP klient.Bufory a filtrace: až 64 zpráv TX a 64 RX; 32 sady filtrů pro standardní a rozšířené rámečky.Napájení 9–36 V DC s ochranou proti přepólování; vestavěné 2×120 Ω terminátory (přepínatelné DIP).Bezpečnost / spolehlivost : EMC úroveň 3, hardwarový a softwarový watchdog , typické úrovně imunity: ESD: 8 kV (vzduch) / 6 kV (kontakt), EFT: 2 kV (napájení) / 1 kV (Ethernet a CAN), přepětí: 1 kV DM / 2 kV CM (napájení), 2 kV CM (CAN), 1 kV (Ethernet)Režimy provozu CAN: normální, smyčka (loopback), pouze naslouchání (listen-only).LED indikátory: POWER / WORK / NET / CAN.Montáž DIN, kompaktní rozměry: 110 × 27 × 76,1 mm.Ethernet ↔ CAN FD – obousměrná datová komunikace (USR-CAN315)USR-CAN315 funguje jako most mezi IP sítí a sběrnicí CAN/CAN FD. Zařízení v reálném čase převádí pakety TCP/UDP na rámce CAN FD a naopak, takže aplikace jsou v LAN nebo přes internet (např. SCADA, testovací server, servisní software) mohou přímo číst a ovládat zařízení v síti CAN.CAN FD ↔ Modbus TCP (USR-CAN315) – režim Master/Slave, 64×RX / 64×TXCo dělá: USR-CAN315 mapuje registry Modbus TCP na rámce CAN/CAN FD a naopak, takže řídicí systém na sběrnici CAN může číst a zapisovat data zařízení Modbus pracujících v síti IP.Jak funguje (Scene 1 – senzory a BMS):Čtení (RX, až 64 skupin): Gateway jako Modbus Master pravidelně čte uvedené registry (např. tlak, hladina, teplota, BMS) a balí hodnoty do datových polí rámečku CAN/CAN FD s zadaným ID a zadaným periodickým kódem.Záznam/odpověď (TX, až 64 skupin): zařízení naslouchá indikovaným CAN ID a po přijetí rámečku generuje příslušné operace Modbus TCP (např. Záznam registru) nebo, když pracuje jako Modbus Slavnost, poskytuje odpovědi na údaje získané z CAN.Obousměrnost: Stejná brána propojuje stránku CAN a IP (TCP/UDP/Modbus TCP), což umožňuje jak publikování dat ze senzorů do CAN, tak dálkové ovládání zařízení z úrovně SCADA/HMI.Scena 2 – zařízení CAN/CAN FD jsou dostupná z nadřazeného systému Modbus TCP (PLC)Jak to funguje (CAN315):PLC = Modbus TCP master, USR-CAN315 = Modbus TCP slave + CAN brána.PLC čte/zapisuje registry Modbus; CAN315 je mapuje na rámce CAN/CAN FD s definovanými ID (např. 0x0B) a datových polích, a odpovědi z CAN odkládá zpět do registrů Modbus.Díky tomu jsou senzory a zařízení CAN (např. sklony, teploty, dekodéry, BMS) jsou v PLC viditelné jako standardní registry Modbus – bez úprav programu na straně CAN zařízení.5 režimů konverzního provozu (USR-CAN315)Následující režimy definují jak jsou bajty ze sítě IP (TCP/UDP) přeměněny na rámce CAN/CAN FD a naopak. Na grafikách výrobce znamená „Serial Frame“ jednoduše nabíjení na straně konektoru TCP/UDP (u CAN315 není sériový port).1) průhledný konverzeIP → CAN FD: bajty odeslané do konektoru TCP/UDP putují 1:1 do datového pole rámečku CAN/CAN FD.CAN FD → IP: přijatý rámeček je vrácen jako surový náklad.ID, typ rámečku (Std/Ext) a BRS nastavíte v konfiguraci brány (pevné nebo podle profilu). Použití: nejrychlejší a nejjednodušší datový tunel, když aplikace na IP straně sama „ví“, jak sestavit obsah rámečku.2) Transparentní konverze s ID (průhledný s ID)K nabíjení na straně IP je přiložen/čten identifikátor rámečku (a volitelné značky: Std/Ext, FD/BRS).Brána vstřikuje toto ID do odesílaného rámečku CAN nebo vytáhne ID z přijatého rámečku a připojí jej na začátku nabíjení IP.
Koupit