Modul T-Motor ESP32 TTGO je vybaven čipem ESP32, ovladačem TMC2209, 14bitovým enkodérem MT6816 a 0.49" OLED displejem (SSD1306). Je navržen pro montáž na motory NEMA17 a nabízí tiché řízení krokových motorů díky režimům StealthChop a SpreadCycle. Mikrokroky lze nastavit pomocí vestavěných přepínačů. Ideální pro přesné aplikace s detailním sledováním polohy a pohodlným monitorováním parametrů.
Balení obsahuje:
modul T-motor
chladič pro nalepení na čip TMC2209
kabel pro krokový motor (4 vodiče)
napájecí kabel s DC konektorem
6žilový kabel
4 x šrouby + podložky
magnet pro enkodér
OLED displej
goldpiny
Specifikace:
Napájecí napětí: 5V (napájecí piny)
Mikrokontrolér: ESP32 (WiFi + Bluetooth)
Ovladač motoru: TMC2209
Napětí 5V-12V
Maximální proud 2.8A
Podpora režimů StealthChop, SpreadCycle
Vestavěné přepínače pro nastavení rozlišení mikrokroků
Magnetický enkodér: MT6816
Rozlišení: 14bitové (16384 pozic na otáčku)
Absolutní měření polohy hřídele motoru
Displej: OLED 0.49" (SSD1306)
Konektivita: WiFi 2.4 GHz, Bluetooth 4.2
Komunikační rozhraní: I2C, SPI, UART
Kompatibilita: Krokové motory NEMA17
Rozměry: 46mm x 46mm x 18mm
T-Motor ESP32 TTGO LilyGO ovladač motoru TMC2209 MT6816 OLED WiFi