STM32 NUCLEO-L4R5ZI STM32L4R5ZI ARM mbed Cortex-M4STM32 Nucleo-144 je řada vyhodnocovacích desek od společnosti ST Microelectronics s mikrokontroléry STM32 v 144 pinových pouzdrech. Jedná se o největší řadu Nucleo, která tak nabízí nejvíce možností.Každá deska Nucleo-144 má vestavěný programátor a debugger v jednom, tedy ST-Link V2. Systém je oddělenou částí PCB, lze jej odlomit a použít s externím obvodem STM32. Programovat externí obvody lze také bez vylamování. Desky Nucleo-144 mají dva typy konektorů:ST Zio – rozšiřující konektor dobře známého standardu Arduino Uno R3ST Morpho – poskytující všechny I/O porty mikrokontroléruSpolečnost ST Microelectronics poskytuje spoustu příkladů a knihoven. Tyto destičky navíc spolupracují s ARM mbed.Pro komunikaci s deskou budete potřebovat kabel USB micro, který je k dispozici v jiné nabídce.Specifikace dlaždiceMikrokontrolér STM32L4R5ZIT6Jádro: Cortex-M4Maximální takt: 120 MHzFlash paměť: 2 MBPaměť SRAM: 640 kB2 x DMADMA2DRozhraní 1 x CAN 2 x I²C 3 x SPI 2 x OCTOSPI 5 x UART / USART 1 x LPUART 2 x SAI 1 x SD/SDIO/MMC 1 x USB OTG 1 x Camera Interface (8-14 bit) 1 x FMCAnalogové rozhraní 1 x ADC 12 bit 1 x DAC 12 bit 2 x komparátor 2 x operační zesilovače 1 x digitální filtr (DFSDM)Grafika 1 x LCD-TFT ovladač Akcelerátor Chrom-ART Hardwarové dekódování JPEGČasovače Advanced Motor Control 2 x 16-bit Low Power Timer 2 x 32-bit Timer (4 kanály) 1 x 16-bit Timer (6 kanálů) 2 x 16-bit Timer (4 kanály) 1 x 16-bit Timer (2 kanály) 2 x 16-bit Timer (1 kanál) 2 x 16-bit Timer 1 x RTC 1 x SysTick 2 x WatchdogTouch Sensing ControlHDMI CECRNGCRCVětšina GPIO toleruje 5 VUSB OTG rozhraní – micro USB konektorOscilátor RTC 32,768 kHzLED diodyUSB komunikaceNapájení3x uživatelská diodaTlačítkaResetovatUživatelVestavěný programátor / debugger ST-Link V2Konektor micro USBMožnost práce jako samostatný programátor s výstupem SWDNapájeníS micro USBZ externího zdroje napájení 5 nebo 3,3 VVpájené vývody goldpin pro I/O pinyDeska kompatibilní s ARM mbed