Servomotor ST3020 s sériovou sběrnicí, 25kg.cm, 60 RPM, s magnetickým snímačem 360°Servomechanismus ST3020 je pokročilé zařízení s dvouosou sériovou sběrnicí, které nabízí vysoký točivý moment a vybavení 360stupňovým, vysoce přesným magnetickým snímačem. To umožňuje kontrolu úhlu v plném rozsahu 360 stupňů s polohovým rozlišením až 0.088°. Možnost programového nastavení libovolného úhlu jako středové polohy servomechanismu a také přepnutí do režimu nepřetržité rotace z něj činí všestranný nástroj pro robotické projekty vyžadující uzavřenou kontrolní smyčku. Díky dvěma rozhraním lze servomechanismy kombinovat do řady a umožnit tak teoretické ovládání až 253 zařízení současně. Ideální pro použití v robotice, jako jsou robotická ramena, hexapodové roboty, humanoidy a roboty na kolech.Specifikace:Točivý moment: 25kg.cm při 12 VÚhel otáčení: 360° (0~4095)Rozlišení snímače polohy: 0.088° (360°/4096)Omezení úhlu mechanismu: Bez omezeníProvozní napětí: 6 ~ 14 V (typicky 12 V)Převodovka: vysoce přesná kovová převodovkaRychlost bez zatížení: 0.167 sec/60° (60RPM) při 12 VTyp snímače: 12bitový magnetický snímačRozsah ID: 1 ~ 253Rychlost přenosu: 38400bps ~ 1Mbps (standardně 1Mbps)Zpětná vazba: Poloha, Zatížení, Rychlost, Vstupní napětí, Proud, TeplotaPříkon bez zatížení: 200 mA při 12 VPříkon při zablokovaném rotoru: 2.7 A při 12 VKt: 9.26kg.cm/ARozměry: 40.2 mm x 20.2 mm x 40 mmVlastnosti produktu:Podpora širokého rozsahu vstupního napětí: podpora 6-14 V DC, přímé napájení z lithiových baterií 2S nebo 3S.Velký točivý moment: pro 25kg.cm při 12V, vhodný pro stavbu čtyřnohých robotů, hexapodů, robotických ramen a dalších robotických projektů.Kontrola v řadě: Možnost ovládání až 253 servomechanismů současně s přijímáním zpětné vazby od každého z nich.360° magnetický snímač: Široký rozsah kontroly úhlu s vysokou přesností.Možnost nastavení středové polohy v libovolném úhlu: Usnadňuje montáž a integraci do projektů.Funkce zrychlení a zpomalení: Pro plynulejší efekty pohybu.Kompaktní konstrukce: Zlepšuje estetiku výrobku.Programovatelný režim provozu: Volba mezi režimem servo pro kontrolu úhlu nebo režimem motoru pro nepřetržitou rotaci.Sada obsahuje:Servomotor ST3020 x1Kabel x2Montážní sada x1
Koupit