Robotické rameno robota 4DOF joystick serva mikrokontrolér kompatibilní s Arduino

Kompletní sada potřebná k sestavení vlastního robotického ramene. Možnost ručního ovládání ramene pomocí 2 joysticků nebo naprogramování mikrokontroléru tak, aby se rameno samo pohybovalo podle zadaných naprogramovaných nastavení.Rameno může provádět pohyb:

zavírání/otevírání čelisti

nahoru a dolů

přední zadní

otáčení vlevo/vpravo

Rameno je vyrobeno z černého akrylu a je v některých částech určeno k samostatné montáži. Každý akrylový prvek je polepený ochrannou fólií.

Montáž celku vyžaduje přibližně 30 minut a spoustu trpělivosti, nicméně výsledek přináší dostatek zábavy, aby vynahradil útrapy spojené se skládáním prvků.Tento set obsahuje všechny prvky potřebné pro spuštění ramene, tedy:

akrylové díly pro stavbu ramene včetně šroubků a matic

4 serva SG90 potřebná pro pohyb prvků

1 mikrokontrolér UNO R3

Nástavec Joystick Shield na mikrokontrolér – umožňuje plug n play umístit ovládací panel na mikrokontrolér bez zamotání kabelů

napájecí zdroj s DC konektorem a adaptérem do zásuvky EU

Naše sada se vyznačuje nástavcem s dvojitým joystickem, který je pohodlný při instalaci. Stačí ji umístit do kompatibilních zásuvek mikrokontroléru, čímž ušetříte čas a vyhnete se dodatečnému změti ovládacích kabelů.

Sadu lze časem rozšířit přidáním modulu Bluetooth nebo wifi a ovládat rameno bezdrátově přes Bluetooth z telefonu nebo z počítače přes internet.

Sada neobsahuje montážní návod, je nejpohodlnější si pořídit instruktážní video ukazující krok za krokem montáž prvků ramene k vidění zde: https://www.youtube.com/watch?v=POWOHeYg2ME

Specifikace:

Napájecí napětí: 5 V (kontrolér přes USB nebo přes port DC 5.5/2.1)

Napájecí proud: 2A

Barva prvků ramene: černá

Materiál prvků ramene: akryl

Orientační rozměry: 18 cm x 14 cm x 10 cm

Robotické rameno robota 4DOF joystick serva mikrokontrolér kompatibilní s Arduino kompletní sada