ProRock MPU9250 Modul senzoru IMU 9-osý I2C/SPI 3–5V
Systém MPU-9250 | Gyroskop + Akcelerometr + Magnetometr | Rozhraní I2C/SPI | 16bit ADC | Napájení 3–5 V | 15 × 25 mm
Modul MPU9250 od společnosti ProRock je kompaktní devítiosý senzor IMU založený na čipu MPU-9250. Integruje tříosý gyroskop, tříosý akcelerometr a tříosý magnetometr, což umožňuje odhad orientace, sledování pohybu a inerciální navigaci v robotických projektech, dronech a vestavěných systémech.
Modul podporuje komunikaci I2C a SPI a je vybaven stabilizátorem LDO, který zajišťuje práci s populárními zdroji napájení. Verze dodávaná bez pájených kolíků umožňuje libovolnou montáž konektorů přizpůsobenou požadavkům konkrétního projektu.
Hlavní vlastnosti
Devět měřicích os: gyroskop, akcelerometr a magnetometr v jednom modulu
Systém MPU-9250: integrovaný senzor IMU pro sledování orientace a pohybu
Dva komunikační rozhraní: I2C pro jednoduchost zapojení, SPI pro vyšší přenosovou rychlost
Vysokorozlišovací digitální výstup: data ze senzorů v šestnáctibitovém formátu
Pozlacené cesty PCB: zvýšená kvalita plastů a kontaktů
Technická strojová montáž: opakovatelná kvalita provedení dlaždice
Nepájené vývody: svobodná volba způsobu montáže konektorů
Princip fungování
Gyroskop měří úhlovou rychlost kolem tří kolmých os. Akcelerometr zaznamenává lineární zrychlení podél tří os. Magnetometr detekuje magnetické pole okolí ve třech osách a slouží jako referenční směr. Kombinované údaje z devíti os mohou být zpracovány pomocí algoritmů senzorické fúze za účelem odhadování prostorové orientace, držení těla a směru pohybu zařízení.
Technická specifikace
Typ produktu: devítiosý senzorový modul IMU
Model modulu: GY-9250
Hlavní obvod: MPU-9250
Integrované senzory: tříosý gyroskop + tříosý akcelerometr + tříosý magnetometr
Napájecí napětí: DC 3–5 V (stabilizátor LDO na desce)
Komunikační rozhraní: I2C nebo SPI
Rozlišení výstupních dat: 16-bit
Rozsahy měření gyroskopu: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
Rozsahy měření akcelerometru: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Rozsah magnetického pole: ±4800 µT
Rozteč kolíků: 2,54 mm
Rozměry modulu: 15 × 25 mm
Vývody (Pinout)
VCC: vstup napájení
GND: hmotnost
SCL/SCK: hodiny I2C nebo hodiny SPI
SDA / MOSI: data I2C nebo vstup dat SPI
MISO: datový výstup SPI
CS: výběr systému SPI
INT: výstup přerušení
Poznámky
Modul je dodáván bez zapájených pinů – nutná samostatná montáž konektorů.
Pro jednoduché zapojení se doporučuje rozhraní I2C, pro vyšší přenosovou rychlost – SPI.
Přesné měření směru vyžaduje kalibraci magnetometru v cílovém prostředí zařízení.
Estimace prostorové orientace vyžaduje použití algoritmů senzorické fúze, jako je komplementární filtr, Madgwick nebo Mahony.
Typické použití
Stabilizace dronů a kvadrokoptér
Orientace a navigace robotů
Sledování pohybu a rozpoznávání gest
Systémy vyvážení a ovládání založené na IMU
Vzdělávací a hobby projekty inerciální navigace
Obsah sady
1 × Modul ProRock MPU9250 Snímač IMU 9-osý (nepájený)
Modul ProRock MPU9250 kombinuje měření gyroskopu, akcelerometru a magnetometru na kompaktní desce s flexibilními možnostmi komunikace I2C a SPI a představuje hotové řešení pro odhad orientace, sledování pohybu a inerciální navigaci v projektech spotřební elektroniky a vestavěných systémů.
Koupit