P-NUCLEO-IHM03 Sada Nucleo s ovladačem motorůP-NUCLEO-IHM03 Sada Nucleo s ovladačem motorů
Sada P-NUCLEO-IHM03 od STM32 je specializovaná sada pro řízení motorů. Je navržena pro třífázové, nízkonapěťové a nízkoproudové bezkartáčové DC motory nebo motory PMSM.
Sada ovladače je založena na ovladači STSPIN830 a mikrokontroléru STM32G431RB od ST Microelectronics.
Sada obsahuje: rozšiřující desku X-NUCLEO-IHM16M1, vývojovou desku NUCLEO-G431RB, bezkartáčový motor pro gimbal (GBM2804H-100T) a napájecí zdroj DC s adaptéry pro různé zásuvky.
Je to ideální volba pro inženýry a kutily, kteří hledají pokročilý, ale snadno použitelný nástroj pro experimentování a prototypování systémů řízení motorů.
Komponenty v sadě P-NUCLEO-IHM03
Ovladač STSPIN830, který je kompaktní a univerzální čip připravený pro vektorové řízení (FOC). Integruje řídicí logiku a plně chrání výkonový stupeň v malém pouzdře QFN.
Mikrokontrolér STM32G431RB, vybavený jádrem Arm® Cortex®-M4 s jednotkou pro zpracování čísel s plovoucí desetinnou čárkou a pracující s frekvencí až 170 MHz, poskytuje pokročilé možnosti řízení motorů.
Deska X-NUCLEO-IHM16M1 nabízí plnou konfiguraci pro podporu různých režimů řízení. NUCLEO-G431RB zase umožňuje snadné prototypování a experimentování s mikrokontrolérem STM32G4.
Sada nevyžaduje samostatný programátor díky integrovanému STLINK-V3E. Stačí připojit USB k počítači a můžete začít programovat.
Ovladač motorů, čip STSPIN830
V malém pouzdře QFN o rozměrech 4 x 4 mm kombinuje STSPIN830 řídicí logiku a plně chráněnou výkonovou sekci se třemi polomosty s nízkým RDSon (nízkým odporem v zapnutém stavu).
Podporuje architektury s jedním nebo třemi měřicími rezistory (shunt) a obsahuje vestavěný PWM regulátor proudu, jehož parametry – referenční napětí a čas vypnutí – lze nastavit uživatelem.
Díky dedikovanému pinu MODE nabízí čip STSPIN830 flexibilitu ve výběru způsobu řízení:
pomocí 6 vstupů (po jednom pro každý výkonový spínač)nebo běžnější 3 PWM vstupy pro přímé řízení.Motor pro gimbal ze sady
Třífázový motor GBM2804H-100T je určen pro gimbalové systémy. Vyznačuje se maximálním DC napětím 14,8 V a působivou maximální rychlostí otáčení 2180 ot./min.
S maximálním točivým momentem 0,981 Nm a maximálním DC proudem 5 A nabízí tento motor výjimečný výkon pro náročné aplikace. Má 7 párů pólů, což umožňuje přesné řízení a plynulost pohybu.
Pro napájení tohoto motoru je ideální napájecí zdroj DC, který dodává nominální výstupní napětí 12 VDC při maximálním výstupním proudu 2A. Tento napájecí zdroj je součástí sady.
Tento napájecí zdroj je přizpůsoben pro provoz v širokém rozsahu vstupních napětí od 100 VAC do 240 VAC, což zajišťuje flexibilitu a snadné použití v různých podmínkách napájení, s provozní frekvencí od 50 Hz do 60 Hz.
Specifikace sady P-NUCLEO-IHM03
X-NUCLEO-IHM16M1
Třífázová deska ovladače pro motory BLDC/PMSM založená na STSPIN830Rozsah nominálního provozního napětí od 7 VDC do 45 VDCMaximální výstupní proud do 1,5 A RMSOchrana proti přetížení, zkratu a blokováníTepelná pojistka a ochrana proti podpětíObvod pro detekci zpětného indukovaného napětí BEMFPodpora měření proudu motoru se 3 shuny nebo 1 shunemSenzory založené na Hallově jevu nebo vstupní konektor enkodéruK dispozici je potenciometr pro regulaci rychlostiVybaveno konektory ST Morpho
NUCLEO-G431RB
32bitový mikrokontrolér STM32G431RB založený na jádře Arm® Cortex®-M4 s frekvencí 170 MHz v pouzdře LQFP64 se 128 KB Flash paměti a 32 KB SRAM paměti
Dva typy rozšiřujících konektorů:
konektor ArduinoTM Uno Rev3rozšiřující konektor ST Morpho (plný přístup ke všem vstupům/výstupům STM32)
Debugger/programátor STLINK-V3E s možností USB enumerace jako:
mass storage (úložiště)virtuální COM portdebugovací port
1 uživatelské tlačítko a 1 tlačítko reset
Třífázový motor:
Gimbalový motor: GBM2804H-100TMaximální DC napětí: 14,8 VMaximální rychlost otáčení: 2180 ot./minMaximální točivý moment: 0,981 NmMaximální DC proud: 5 APočet párů pólů: 7
Napájecí zdroj DC:
Nominální výstupní napětí: 12 VDCMaximální výstupní proud: 2 ARozsah vstupního napětí: od 100 VAC do 240 VACRozsah frekvence: od 50 Hz do 60 Hz
Koupit