P-NUCLEO-IHM03 Nucleo sada s kontrolérem motorůP-NUCLEO-IHM03 Nucleo sada s kontrolérem motorů
Sada P-NUCLEO-IHM03 STM32 je specializovaná sada pro řízení motorů. Byla navržena pro třífázové, nízkonapěťové a nízko proudové bezkartáčové DC motory nebo PMSM motory.
Sada kontroléru je založena na kontroléru STSPIN830 a mikrokontroléru STM32G431RB od firmy ST Microelectronics.
Sada obsahuje: rozšiřující desku X-NUCLEO-IHM16M1, evaluační desku NUCLEO-G431RB, bezkartáčový motor pro gimbaly (GBM2804H-100T) a DC napájecí adaptér s adaptéry pro různé zásuvky.
Je to ideální volba pro inženýry a hobby uživatele, kteří hledají pokročilý, ale snadno použitelný nástroj pro experimenty a prototypování systémů řízení motorů.
Komponenty v sadě P-NUCLEO-IHM03
Kontrolér STSPIN830, který je kompaktní a všestranný obvod připravený pro vektorové řízení (FOC). Integruje logiku řízení a plně zabezpečuje výkonový stupeň v malém pouzdře QFN.
Mikrokontrolér STM32G431RB, vybavený jádrem Arm® Cortex®-M4 s jednotkou s plovoucí desetinnou čárkou a pracující s frekvencí až 170 MHz, zajišťuje pokročilé možnosti řízení motorů.
Deska X-NUCLEO-IHM16M1 nabízí plnou konfiguraci pro obsluhu různých režimů řízení. NUCLEO-G431RB zase umožňuje snadné prototypování a experimentování s mikrokontrolérem STM32G4.
Sada nevyžaduje samostatný programátor díky integrovanému STLINK-V3E. Stačí připojit USB k počítači a užívat si programování.
Řídicí obvod motorů, STSPIN830
V malém pouzdře QFN o rozměrech 4 x 4 mm STSPIN830 kombinuje logiku řízení a plně zabezpečenou sekci výkonu se třemi polomosty o nízkém odporu v sepnutém stavu (low-RDSon).
Podporuje architektury s jedním nebo třemi měřicími rezistory (shunty) a obsahuje vestavěný kontroler proudu PWM, jehož parametry – referenční napětí a doba vypnutí – mohou být nastavovány uživatelem.
Díky dedikovanému pinu MODE, obvod STSPIN830 nabízí flexibilitu ve výběru způsobu řízení:
za pomocí 6 vstupů (po jednom pro každý spínací prvek)nebo typičtějších 3 vstupů PWM pro přímé řízení.Motor pro gimbal ze sady
Třífázový motor GBM2804H-100T je specializovaný motor pro gimbalové systémy. Charakterizuje se maximálním DC napětím 14,8 V a impozantní maximální rychlostí otáčení 2180 ot/min.
Díky maximálnímu točivému momentu 0,981 Nm a maximálnímu DC proudu 5 A, tento motor nabízí výjimečný výkon pro náročné aplikace. Má 7 párů pólů, což umožňuje precizní řízení a plynulost pohybu.
Pro napájení tohoto motoru se ideálně hodí DC napájecí adaptér, který dodává nominální výstupní napětí 12 VDC při maximálním výstupním proudu 2A. Takový napájecí adaptér je součástí sady.
Tento napájecí adaptér je přizpůsoben pro práci v širokém rozsahu vstupních napětí od 100 VAC do 240 VAC, což zajišťuje flexibilitu a snadnost použití v různých podmínkách napájení, operujíc v rozsahu frekvencí od 50 Hz do 60 Hz.
Specifikace sady P-NUCLEO-IHM03
X-NUCLEO-IHM16M1
Deska třífázového kontroléru pro motory BLDC/PMSM založená na STSPIN830Rozsah nominálního pracovního napětí od 7 VDC do 45 VDCMaximální výstupní proud do 1,5 A RMSOchrany proti přetížení, zkratu a blokováníTepelný vypínač a ochrana proti příliš nízkému napětíObvod detekce zpětné elektromotorické síly BEMFPodpora pro měření proudu motoru se 3 shuntech nebo 1 shuntemSenzory založené na Hallově jevu nebo vstupní konektor enkodéruPotenciometr dostupný pro regulaci rychlostiVybaven konektory ST Morpho
NUCLEO-G431RB
Mikrokontrolér STM32G431RB 32-bitový založený na jádru Arm® Cortex®-M4 o frekvenci 170 MHz v pouzdře LQFP64 s 128 Kb paměti Flash a 32 Kb paměti SRAM
Dva druhy rozšiřujících konektorů:
konektor ArduinoTM Uno Rev3konektor rozšíření ST Morpho (plný přístup ke všem vstupům/výstupům STM32)
Debugger/programátor STLINK-V3E s možností enumerace USB jako:
velkokapacitní paměťvirtuální COM portport pro ladění
1 uživatelské tlačítko a 1 tlačítko resetování
Třífázový motor:
Motor gimbalu: GBM2804H-100TMaximální DC napětí: 14,8 VMaximální rychlost otáčení: 2180 ot/minMaximální točivý moment: 0,981 NmMaximální DC proud: 5 APočet párů pólů: 7
DC napájecí adaptér:
Nominální výstupní napětí: 12 VDCMaximální výstupní proud: 2 ARozsah vstupního napětí: od 100 VAC do 240 VACRozsah frekvence: od 50 Hz do 60 Hz
Koupit