B-G431B-ESC1 Ovladač ESC s mikrokontrolérem STM32G431CBB-G431B-ESC1 Ovladač ESC s mikrokontrolérem STM32G431CB
Prezentovaná sada Discovery B-G431B-ESC1 je inovativní zařízení, které využívá mikrokontrolér STM32G431CB. Zařízení obsahuje ovladač L6387 a tranzistory MOSFET STL180N6F7, což z něj činí ideální řešení pro aplikace v elektronice.
Součástí produktu je hlavní napájecí deska spolu s dalšími moduly, včetně programátoru a debugeru ST-LINK/V2-1. Jako elektronický regulátor rychlosti byl B-G431B-ESC1 navržen pro ovládání jednoho třífázového bezkartáčového motoru (BLDC/PMSM) a nabízí jak bezsenzorový algoritmus FOC, tak progresivní 6-stupňové ovládání s regulací rychlosti a aktivním brzděním.Hlavní vlastnosti B-G431B-ESC1
Kompletní referenční návrh pro elektronický regulátor rychlosti, který umožňuje bezsenzorovou metodu FOC i 6-stupňový algoritmus.Určeno pro drony s napájením až 6S LiPo nebo odpovídajícím stejnosměrným napětím.Řídicí deska motorů BLDC/PMSM s výkonovými tranzistory N-kanálové 60 V, 120 A STripFET F7.Mikrokontrolér STM32G431CB s 213 DMIPS a 128 Kb paměti Flash obsahuje matematický akcelerátor a bohaté analogy.Programátor/debugger ST-LINK/V2-1 je vestavěný, odpojitelný od základní desky.Maximální špičkový proud motoru je 40 A, testováno s chlazením vzduchem.Projekt s použitím keramických SMD kondenzátorů s nízkým profilem.BEC je k dispozici přes přídavnou desku (5 V pro napájení externí jednotky).Podpora pro senzory motoru, jako je Hall nebo enkodér.Podporuje ST Motor Control SDK společně s ST Motor Profiler.Režim 3-skladového měření proudu motoru.Vysokonapěťový ovladač L6387 s funkcí blokování.Ochrana před proudem přetížení a přepětím (OCP/OVP).Měření teploty a ochrana před přehřátím pomocí NTC na palubě.Kompatibilita s řídícími jednotkami letu: PWM/CAN/UART.Potenciometr a uživatelské tlačítko na základní rozšiřující desce.Dvě uživatelské LED diody: zelená pro napájení 3,3 V a jedna červená konfigurovatelná.Použití: kontrola motorů v dronech, R/C vozidlech, elektrických automobilech nebo lodích.Rozměry: 30 mm × 41 mm.Hmotnost: 9,2 g.Specifikace
Mikrokontrolér: STM32G431CBPaměť Flash: 128 KbRAM: 32 KbMaximální proud motoru: 40 ARozměry: 30 mm × 41 mmHmotnost: 9,2 gTypy rozhraní: UART, CAN, PWM kanályPodporované režimy: FOC, 6-stupňový❇ GALERIE:
Koupit