ACEBOTT QD022 Robotické rameno 4-DOF s ESP32 (sada) je kompletní vzdělávací sada navržená pro praktické učení robotiky, programování a řízení pohybu. Sada umožňuje samostatnou montáž a experimenty s koordinací servomechanismů, přesným polohováním a automatizací základních úkolů uchopení a přemisťování předmětů.
4osá konstrukce – učí mechaniku robotického ramene: otáčení základny, ramenní rameno, loket a uchopovač.
Ovládání mnoha metodami – ovládání pomocí joysticku, webového rozhraní a mobilní aplikace.
Programovatelnost – podporuje prostředí ACECode, Arduino a Python, což umožňuje rozvoj programátorských dovedností na různých úrovních pokročilosti.
Funkce nahrávání a přehrávání – záznam sekvencí pohybů a jejich opakování, užitečné pro demonstraci a testování postupů.
Cvičení úchopu a manipulace – ideální pro procvičování uchopení, přenášení a skládání malých předmětů.
Napájení – napájení z článku 18650 (akumulátor není součástí balení).
Sada obsahuje sadu prvků nezbytných pro montáž a spuštění ramene a pro zahájení praktických aktivit:
1 x ESP32 Max V1.0 Controller Board
1 x sada akrylových konstrukčních desek
4 x servomechanismy MG90 9G
2 x joystickové moduly
2 x Dupontové kabely (5P)
1 x USB kabel (1 m)
1 x Držák na akumulátor 18650
2 x Stahovací pásky (nylon)
1 x šroubovák
1 x imbusový klíč L
6 x protiskluzové podložky
4 x protiskluzové kryty
1 x sada nylonových distančních prvků
1 x sada nylonových podložek
4 x Konstrukční prvky z plastu
1 x montážní sada (šrouby, matice, podložky)
Princip fungování: servomechanismy ovládají pohyb základny, kloubů paže a uchopovače a ovladač ESP32 zpracovává signály z joysticku, příkazy z aplikace nebo webové příkazy a synchronizuje práci všech kloubů. Uživatel má možnost ovládat polohu a trajektorii pohybu a ukládat sekvenci akcí pro pozdější přehrání.
Vzdělávací aplikace: sada představuje praktickou platformu pro výuku mechanické montáže, ovládání servomechanismů, základních pojmů z oblasti kinematiky a automatizace a programování v prostředích používaných ve vzdělávání STEM. Ideální pro aktivity doma, v ateliéru nebo ve třídě.
Upozornění: Pro správné fungování je vyžadována akumulátor typu 18650, která není součástí balení.
Koupit